Los escaneadores de puertos, escanean puertos! no te van a servir para conectarte a otra PC.
Para conectarte a otra PC puedes usar:
Configurar un Windows XP para admitir conexiones remotas por VPN
ó usar programas como:
http://logmein-free.softonic.com/
http://ultravnc.softonic.com
espero ser de ayuda. Gracias por utilizar pOrtalHacker.com